פירוש המילה "יוגה" הוא "איחוד".
האיחוד בא לידי ביטוי בשלושה מישורים: בין האדם לעצמו, בין האדם לסביבתו הקרובה ובין האדם לעולם כולו.

האיחוד הוא בין הגוף והרוח. כאשר קשר איחוד זה מתקיים באדם, הוא יוצר שלווה פנימית, ריכוז וחוזק פיזי ונפשי.
ביוגה, על מנת להגיע לאיחוד זה, אנו, למעשה, מחקים ע"י את הטבע ע"י תנוחות גוף- דבר שילדים עושים באופן טבעי תוך כדי ההתפתחות המוטורית והנפשית שלהם.

בחיי היום יום המודרניים הילדים (וגם אנו ההורים), נוטים להתרחק מיכולת פיזית ונפשית זו, מה שגורם לחוסר איזון, ולעיתים לבעיות גופניות כמו יציבה לא נכונה, בעיות קואורדינציה, בעיות ריכוז וגבולות.
ביוגה לילדים, אנו "מזכירים" להם (ולנו) את תנוחות הגוף הטבעיות בהתפתחות המוטורית, ועל ידי כך יוצרים, מעוררים ומנתבים את החוזק והכוח שנחוץ לגופם של הילדים, לחוסנם הבריאותי וליצירת שלווה פנימית, איזון וריכוז.
חשוב לציין שתרגול היוגה נותן ערכים מוספים רבים מלבד פעילות גופנית, גמישות וקואורדינציה- הילדים לומדים לייצר חשיבה חיובית מתוך מקום של כבוד וחמלה כלפי עצמם וכלפי זולתם.
בשעורי היוגה הילדים לומדים תרגילי נשימה ומדיטציה בדימיון מודרך, אשר מספקים להם כלים מעשיים בחיי היום יום במצבי קושי, כעס ולחץ.
דרך היוגה הילדים הופכים למעורים בעולם- הם מחקים את הטבע ע"י תנוחות גוף ותרגילי נשימה, ודרך זה לומדים עובדות מעניינות על מקומות רחוקים, חיות חדשות וצמחים.
הילדים רוכשים מיומנות של תרגול יוגה לבד, מיומנויות לעבודה בזוגות וכקבוצה, מתוך מקום של גבול, כבוד והקשבה.
יוגה לילדים אינה עוסקת בלהיות "מושלם" או "נכון". ביוגה כל ילד טועה ולומד רבות מכך. הילדים ביוגה יכולים לצחוק, מוזמנים להשתולל מעט בעיקר אם זו דרכם "לשחרר לחץ". הגבולות בשיעור ברורים ומכבדים, והילדים יודעים להטמיע אותם. הם משמרים את היכולת שלהם לחיות בהווה, לממש אותו מתוך מודעות לגופם, מחשבותיהם וסביבתם. דרך היוגה הם לומדים לממש את עצמם לשמחה, שלווה, ריכוז ושלום פנימי.